• 复杂零件轨迹快速生成

    根据零件点、线、面生成轨迹

    基于特征的轨迹历史追溯

    丰富的轨迹、点编辑功能

  • 后置代码编辑调试

    自适应语法编辑器

    语法检查

    代码仿真

    虚拟调试

  • 海量云端资源

    海量在线机器人、工具、设备库

    在线帮助与学习资源

    海量在线成功案例

  • 支持深度自定义

    DH参数自定义

    几何模型自定义

    求解算法自定义

    后置配置自定义

  • 可达空间

    计算机器人法兰位置的可达空间

    计算机器人末端执行器的可达空间

  • 外部工具集

    手持工具，零件固定

    手持零件，工具固定

    提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标等配合使用，使手持零件不再复杂

  • 碰撞检测

    模拟检测机器人在运动时和周边零部件的碰撞情况

    通过高亮线和输出碰撞信息加以检测

  • 轨迹优化处理

    在轨迹优化界面中显示轴超限、奇异点、不可达信息

    通过鼠标拖拽自动避让，获得理想轨迹

  • 外部轴

    通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改之间的每个机器人的目标位置控制点。