• 软件界面
  • 1.1软件总体介绍
  • 1.2开始
  • 1.3模型
  • 1.4 程序
  • 1.5 连接
  • 1.6 帮助
  • 1.7 绘图区
  • 1.8机器人加工管理面板
  • 1.9机器人控制面板
  • 1.10输出面板
  • 1.11状态栏
  • 界面搭建
  • 2.1各种库文件
  • 2.2各种自定义
  • PLC连接设置
  • 3.1连接PLC
  • 3.2地址匹配
  • 机器人与PLC联调
  • 4.1机器人插入POS点
  • 4.2机器人与PLC联调
  • 气缸与PLC联调
  • 5.1气缸（状态机）的定义
  • 5.2气缸（状态机）与PLC联调
  • 传送带模拟与PLC联调
  • 6.1零件生成轨迹
  • 6.2传送带与PLC联调
  • 传感器与PLC联调
  • 7.1传感器的定义
  • 7.2传感器与PLC联调
  • 实用工具
  • 8.1万向球
  • 8.2测量
  • 8.3选项
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