PQArt使用手册

2025-04-14 16:12:18

柚白

1. 软件界面
1.1 欢迎界面
1.2 功能界面
1.3 菜单栏
1.4 绘图区
1.5 机器人加工管理面板
1.6 调试面板
1.7 机器人控制面板
1.8 输出面板
1.9 状态栏
2.场景搭建
2.1 文件
2.2 三维球
2.3 云端资源库
2.4 搭建工具
2.5 新建坐标系
2.6 网格平滑
2.7 裁剪网络
3.工具
3.1 工具基础知识
3.2 工具基本操作
3.3 工具高级操作
4.零件
4.1 零件基础知识
4.2 零件基本操作
4.3 零件高级操作
5.坐标系
5.1 六大坐标系
5.2 工件坐标系
5.3 轨迹关联坐标系
5.4 DH坐标系
6.底座
6.1 底座
7.轨迹
7.1 轨迹基础知识
7.2 导入轨迹
7.3 轨迹类型基础知识
7.4 点的轨迹规划
7.5 边的轨迹规划
7.6 线的轨迹规划
7.7 修改步长
7.8 轨迹历史与工艺信息
7.9 常见轨迹编辑方式
7.10 高级轨迹编辑方式
7.11 轨迹仿真
8.轨迹点
8.1 轨迹点基础知识
8.2 编辑轨迹点
8.3 删除轨迹点
8.4 统一位姿
8.5 添加与删除仿真事件
8.6 轨迹点高级操作
8.7 批量添加仿真事件
9.程序
9.1 创建与编辑程序
9.2程序编辑模块
10. 初级编程
10.1 基本流程
10.2 场景搭建
10.3 工件校准
10.4 生成轨迹
10.5 编译
10.6 仿真
10.7 后置
10.8 对齐
11. 高级编程
11.1 输出动画
11.2 选项
11.3 性能分析
11.4 工艺设置
12. 实用工具
12.1 三维球
12.2 测量
13. 工艺包
13.1 切孔工艺
13.2 码垛工艺
13.3 工艺包仿真
14. 自定义
14.1 自定义机器人
14.2 自定义机构
14.3 自定义机构帮助解答
14.4 自定义工具
14.5 自定义零件
14.6 自定义后置
14.7 自定义底座
15.机器人控制柜直连
PQArt与机器人控制柜直连
16.PQ快捷键
PQ快捷键
17.增材制造
3D打印轮廓加工

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