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葫芦兄弟工作室
用工业机器人进行去毛刺工作,具有精度高、可重复、避免工作环境对人的伤害等优点。
本案例是ABB-IRB1410机器人夹持ATI径向浮动打磨头,对气缸进行去毛刺作业。ABB机器人配合打磨头,可有效去除气缸上的不规则毛边,提高气缸表面的光滑度。