葫芦兄弟工作室
工业机器人走迷宫:该场景主要有一款普通六轴机器人和一个自定义机构、和一个含有迷宫一样的复杂零部件组成。该场景主要用来验证机器人和外部机构协同运动、同步工作的能力。比较炫酷新颖! 适合于涂胶、打磨、焊接、切割、铣槽等领域。
工业机器人冲压作业, 每次需要人工上下料,物料对准、共走比较繁琐,且工作环境比较危险,稍不注意会对操作人员的肢体造成永久伤害。这种工序固定,有固定工作节拍的工种,比较适合用机器人来代替人工作业,具有工作效率高,精度高,可以二十四小时连续工作等特点,经济效益好。
铸造行业,涉及到高温金属溶液的熔融、转移,浇铸等工步,金属溶液高温、易溅出、重量大,对工人的体能要求高,同时极易对人体造成烧伤 乃至致命的伤害。 该领域采用机器人,机器人对高温、重复性、精度高的该类工种很适合,且工作效率高,可以连续24小时作业,综合经济效益很高,适合在铸造领域推广应用。
本案例主要给大家演示一种工业机器人手持需要打磨的零部件,借助外部工具,实现对零部件指定的部位进行精准的打磨作业场景。
机器人上下料作业,主要给大家演示一下,工业机器人借助PLC模块的协助下,如何实现和各传送、推送机构间进行信号传递、通讯,从而实现相对比较复杂的流水线作业流程。
一个机器人外加一个变位机,本质上是对机器人增加了自由度,可以实现对一个工件周边三个方向的连续焊接作业。