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金刚葫芦娃
葫芦兄弟工作室
作品名称：钣金折弯
作品简介
这个例子，只是简单模拟一下如何用离线编程软件制作钣金折弯的轨迹。因为实际中，折弯机的高度有限，折弯的板材可能长宽比又大。因此， 1.机器人选型时，二轴的臂长尽量要短 ；三轴臂长尽量要长； 2. 钣金吸盘工具需要特制，保证抓住板材后，尽量向机器人一侧偏离，从而避免板材和三、四轴干涉； 3. 实际折弯过程中，机器人可以从下往上抬举运动，也可从下往上拽起运动。； 4.为提高工作效率，整个过程中机器人始终抓取着板材 。 本例只是演示，不太符合上述几个条件，仅仅验证能力。
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